Agnes med datteren Benedetta, der kun blev
fire måneder gammel.

Hun blev født den 11. juni 1862 i Nyboder i København. Hendes far, Jacob Heinrich Victor Rambusch, var kommandør i flåden, hendes mor, Constantine Juliane Hansen, spillede klaver og lærte datteren folkeviserne, fra hun var helt lille. Faderen var meget historiekyndig, og dette miks af historie og folkeviser blev den livslange inspirations-kilde for Agnes. Få er de af hendes billeder, som ikke har enten historien eller folkeviserne som motiv.
De første skoleår gik Agnes i en privatskole, bestyret af to af maleren C.W. Eckersbergs døtre, og hun blev hurtigt vild med at tegne og male. Moderen puffede yderligere til ved i 1878 at melde hende ind på Tegne- og Kunstindustriskolen for Kvinder (der dengang var kvinders bedste mulighed for kunstnerisk uddannelse), og her afsluttede hun i 1885.
De følgende tre år modtog hun yderligere privat undervisning af maleren P.S. Krøyer og dennes bedste ven, Harald Slott-Møller.